A história da bandeira belga está intimamente ligada à formação e à independência da Bélgica como um estado. Suas origens remontam à Revolução Belga de 1830, que trouxe a independência da Bélgica do Reino dos Países Baixos.
Nos primeiros dias da revolução, em agosto de 1830, uma bandeira vermelha, amarela e preta foi hasteada em Bruxelas na sequência apropriada. Essas cores foram dispostas horizontalmente, inspiradas na bandeira da Revolução de Brabante de 1789, que tinha as mesmas cores, mas uma sequência ligeiramente diferente: vermelho, preto e amarelo. No entanto, esse estilo logo mudou para um formato vertical, semelhante à bandeira francesa, mas com as cores belgas.

As cores em si são derivadas do brasão de armas do Ducado de Brabante, que representa um leão dourado (amarelo) em um fundo preto, com garras e língua vermelhas. Essas cores foram adotadas como um símbolo de revolução e independência.
A versão moderna da bandeira, com listras verticais pretas, amarelas e vermelhas, foi oficialmente aprovada em 23 de janeiro de 1831. Desde então, apesar da instabilidade política e das tensões linguísticas do país, a bandeira permaneceu inalterada.